7 רובוטים מיקרו-פונקציונליים מובילים מהעבר

2024 מְחַבֵּר: Seth Attwood | [email protected]. שונה לאחרונה: 2023-12-16 16:05

קשה למצוא אדם שלא יודע מה זה רובוטים ורוב האנשים רואים בהם המצאה מודרנית. במובנים מסוימים, זה באמת נכון, אבל ראוי לציין שאנשים ניסו לבנות מנגנונים המסוגלים לבצע פעולות מורכבות שונות מאז ימי קדם. מכשירים שנוצרו על ידי מדענים ומהנדסים מתקופות קודמות עדיין מרשימים היום ביצירתיות של ממציאים.

1. פסלים מטלטלים

בימי קדם, המכניקה התפתחה עד כדי כך שהמהנדסים יצרו את מה שנקרא אוטומטונים - מנגנונים הנעים באמצעות מערכת של חבלים וגלגלות. האזכורים הראשונים של פסלים מטלטלים מתוארכים לשנת 1100 לפני הספירה. המנגנון נוצר במצרים העתיקה ושימש את הכוהנים כ"מנצח רצון האלים" בעת בחירת פרעה חדש. הפסל המרגש בחר את השליט מבין הפונים, מושיט את ידו ומציין מי יישב על כס המלכות.

ביוון העתיקה, אוטומט נייד דומה נבנה על ידי קטסביוס מאלכסנדריה. הפסל שלו נשלט על ידי מנגנון פקה וידע לשנות תנוחה: לשבת ולקום.

2. "יד הגמול"

באופן קפדני, לא ניתן לסווג מכשיר זה כאוטומט, מכיוון שאנשים ושורים נדרשו להפעיל אותו. אבל אפשר לקרוא לזה המבשר של היד ה"רובוטית". הוא האמין כי בשנת 2013 לפני הספירה. במהלך המצור על סירקיוז, יצר ארכימדס מנגנון שיעזור למגיני העיר להטביע את ספינות הפולשים, מבלי לעזוב את חומת המבצר. הוא היה ידוע בשם הציפורן והורכב ממערכת של חבלים, קורות וגלגלות. המנגנון זרק חבל עם וו קשור בקצהו, שבעזרתו נצמד לתחתית ספינת האויב. השוורים החלו למשוך את החבל, וכלי הים התהפך. ההיסטוריה לא שימרה נתונים מהימנים שמכונה כזו נבנתה, אבל בזמננו בנתה קבוצת מהנדסים את ה"טופר" של ארכימדס והוכיחה שהמכשיר פעל.

3. "מכונת קוקטיילים"

המהנדס היווני הקדום פילון מביזנטי, שחי במאה ה-3, היה מכונאי גאון. הוא פרש את ידיעותיו במסכת בת 9 כרכים בשם Mechan¬nike syn¬taksis, שחלקם הגיעו לתקופתנו. בכרך פנאומטיקה הוא מתאר מנגנון שנוצר בדמות משרתת עם כד ביד אחת. אפשר לקרוא למכשיר הזה מכונת קוקטיילים: כשהספל הונח ביד השנייה, הפסל הופעל ומילא את הספל ביין ובמים מהמיכלים שהוחבאו בתוכו.

4. האביר והאריה

הגאון לאונרדו דה וינצ'י היה אדם רב תכליתי בצורה יוצאת דופן. רבים מהרישומים של המאסטר אבדו, אבל אלה שנמצאו מרשימים כיום את המדענים. ב-1957 נמצאו רישומים של אביר מכני בניירותיו. בהתבסס על השרטוטים של דה וינצ'י, מהנדס הרובוטיקה מארק רושים שיחזר את האוטומט ב-2002. האביר יכול לעשות כמה תנועות אנושיות: לסובב את ראשו, להכניס, לשבת, להזיז את זרועותיו. כל זאת בזכות מערכת רולים וכבלים ומכשיר שליטה בבית החזה. האריה המכני פועל על פי אותו עיקרון, שיצר לאונרדו דה וינצ'י בשנת 1515 בפקודת האפיפיור ליאו העשירי. האוטומט נועד כמתנה למלך הצרפתי פרנסיס הראשון ויכול היה לנוע במסלול נתון. כשהוא קפא במקומו, נפתחה דלת על חזהו, שמאחוריה היו חבצלות בתא - הסמל ההרלדיטי של המלכים הצרפתיים.

5. נזיר קורא תפילה

בשנות ה-1500, אחד השענים הטובים ביותר היה ג'אנלו טוריאנו.הוא שירת במסירות את הקיסר צ'ארלס החמישי ויצר בובות מכניות לבידור שלו: חיילים קטנים שנלחמים על השולחן וציפורים שעפו ברחבי האולם. אחת מיצירותיו, שהוזמנה על ידי מלך ספרד פיליפ השני, עדיין תקינה ונשמרת כעת במכון הסמיתסוניאן (ארה ב). הפסלון עשוי בצורת נזיר עם מחרוזת תפילה בידיו ומבצע את כל התנועות המתבצעות בזמן התפילה. האוטומט נע במסלול מרובע ומניע את שפתיו כאילו לוחש את דברי התפילה. הוא יכול לגלגל את עיניו, לסובב את ראשו, להביא את חרוזי התפילה שלו אל שפתיו ביד שמאל, ולהכות את עצמו בחזה בימין.

6. בובות יפניות Karakuri ningyo

בארץ השמש העולה רובוטים לא רק סופר פופולריים, יפן היא מובילה עולמית מוכרת בתחום הרובוטיקה. זה התחיל כקסם עם בובות מכניות, הראשונות שבהן נוצרו בתקופת אדו (1603-1868). צעצועים היו משלושה סוגים: תיאטרלי (בוטאי קאראקורי), מיניאטורי (דזשיקי קאראקורי) ודתי (דאשי קאראקורי). קראקורי זשיקי קטן היו צעצועים לבידור של ג'נטלמנים עשירים. למשל, בובה יכולה להגיש תה: היא ניגשה לאורחת עם כוס משקה על מגש וקפאה בציפייה. כשהכוס הוסרה, הבובה השתחווה וזזה הצידה. האוטומט נע על הרצפה באמצעות גלגלים שהוסתרו מתחת לקימונו.

7. "ליידי מוזיקאית", "סופרת" ו"מגירה"

פסגת אמנות ייצור האוטומטונים נחשבת ליצירותיו המדהימות של היצרן השוויצרי פייר ז'אק-דרוז. בשנת 1773, הוא יצר בובה אוטומטית המסוגלת לכתוב מספר מילים - עד 40 תווים. הוא עשוי בצורת ילד היושב ליד שולחן ומחזיק נוצה בידו. המכונה לא רק כותבת מילים, היא מחקה לחלוטין את כל התהליך. הבובה מסובבת את ראשה לקסת הדיו, טובלת בה את הנוצה ומנערת ממנה את עודפי הדיו. בעת כתיבת מילים, עיני הבובה עוקבות אחר הטקסט המופיע. מעניין שניתן לתכנת את האוטומט על ידי שינוי הטקסט, ואלה, כזכור, שנות ה-70! לאחר ה"סופר" יצר השען את ה"מגירה" (האוטומט צייר את הכלב וחתם על הציור) ו"ליידי-מוזיקאית" (הבובה ניגנה בצ'מבלו). האוטומטונים עדיין פועלים והם נמצאים כעת במוזיאון בעיר השוויצרית Neuchâtel.

עובדה קוגניטיבית: בובת הליידי מוזיקאית מנגנת מוזיקה אמיתית, לא מוזיקה מוקלטת מראש. נוצר עבורה צ'מבלו מיניאטורי, והיא ממש נוגעת במקשים באצבעותיה. על דוכן הנגינה יש תווים, והמכונה יכולה לנגן חמש מנגינות, שנכתבו על ידי בנו של השען.