פדור - אסטרונאוט רובוט רוסי

2024 מְחַבֵּר: Seth Attwood | [email protected]. שונה לאחרונה: 2023-12-16 16:05

הקרן הרוסית למחקר מתקדם הציגה רובוט אנתרופומורפי חדש, אשר בעתיד מתוכנן לשמש על חלליות מאוישות כעוזר לאסטרונאוטים. הוא גם יודע לנהוג ב-UAZ.

המכשיר קיבל את השם Fedor (מהקיצור האנגלי FEDOR - Final Experimental Demonstration Object Research, אובייקט הדגמה הניסוי הסופי של המחקר).

בשנת 2014 הציגה ממשלת רוסיה תוכנית לחידוש תוכנית חקר הירח הסובייטית, שנקטעה ב-1976. תוכנית הירח הרוסית מניחה שיגורן של חמש תחנות אוטומטיות בשנים 2019-2024, שיעסקו בחקר הלוויין של כדור הארץ. כלי רכב אלה מתוכננים להיות משוגרים מהקוסמודרום ווסטוצ'ני.

תוכנית הירח מספקת גם אפשרות ליישב את הירח עם יצירה אפשרית של הבסיס הקבוע הראשון על הירח בשנת 2030. הודות להתיישבות של מתנחלים על הירח, הרשויות מצפות לערוך חקירה של הלווין של כדור הארץ ולבחור אזורים הרווחיים ביותר מבחינת כריית אדמת הירח וחקירה גיאולוגית. רובוטים יעזרו לאנשים להקים בסיס ולערוך סיור.

פרטים טכניים על הרובוט החדש פדור לא נחשפו. המנגנון נעשה אנתרופומורפי. אם לשפוט לפי צילומי הווידאו, האלגוריתמים הפנימיים של הרובוט עדיין לא פותחו במלואם. עדות לכך היא עיכובים משמעותיים לפני תחילת המשימה, כמו גם המהירות הנמוכה הכללית של המנגנון.

קשה להסיק מסקנות חד משמעיות לגבי הפונקציונליות של הרובוט מהסרטון שסיפקה הקרן למחקר מתקדם. העובדה היא שהסרטון מדגים כיצד הרובוט מתחיל לבצע משימות מסוימות, אך לא מראה באיזו תוצאה הוא משלים אותן.

לדוגמה, הסרטון מראה שהרובוט יכול לנהוג ברכב שטח UAZ. רצף הווידאו הזה מנותק ברגע בו המכונית בשליטת הרובוט נכנסת לפנייה חדה. לפנייה מוצלחת, יש צורך לסובב את ההגה מספר פעמים בהעברת ידיים. עם זאת, הסרטון לא מציג את תהליך הסיבוב של המכונית עצמה, וגם לא את תהליך סיבוב ההגה על ידי הרובוט.

בקטע אחר של הסרטון, פיודור קודח חור בגוש בטון קצף באמצעות מקדחה, אך משום מה זווית המקדחה שונה בבירור מזו הישר. יש לציין שברגע שבו המקדחה עוברת דרך חומר צפוף ונופלת לחלל בבלוק הקצף, האוטומציה של הרובוט עובדת די מהר: המכשיר עוצר בהצלחה את המקדחה ואינו מאבד שיווי משקל.

לשם השוואה, כאשר ביצעו משימות דומות ב-DARPA Robotics Challenge בשנה שעברה, רובוטים שנוצרו על ידי חברות אמריקאיות איבדו לעיתים קרובות את שיווי המשקל ונפלו.

הרובוט הרוסי פדור מסוגל לפעול הן אוטונומיות והן בשליטת מפעיל. תנועות הרובוט נלמדות הן באמצעות מודל תלת מימדי ממוחשב, שעליו נקבע מסלול תנועה לכל אחת מיחידותיו הנעות, והן באמצעות חזרה על תנועותיו של מפעיל אנושי.

בפוסט של סגן ראש ממשלת רוסיה דמיטרי רוגוזין בעמוד הפייסבוק שלו, נטען כי הרובוט החדש פדור יותאם להשתתף בטיסה של חללית מאוישת מבטיחה. ההתאמה תתבצע על ידי מומחים מתאגיד הרקטות והחלל אנרג'יה ולשכת עיצוב חדשה. בדיקות הטיסה של הרובוט פדור על הספינה אמורות להתחיל ב-2021.

בנובמבר 2013, רובוט אנתרופומורפי רוסי נוסף SAR-401 הוצג במרכז ההדרכה לקוסמונאוטים Gagarin. הוא תוכנן להישלח לתחנת החלל הבינלאומית.למכשיר הזה יש רק את החצי העליון של הגוף עם "ראש" וזוג מניפולטורים של "זרועות".

כדי לשלוט ברובוט זה, המפעיל משתמש בחליפה מיוחדת - בה מועברות למכונה תנועותיו של אדם, ידיו ואפילו אצבעותיו. המפעיל מקבל מידע על הנעשה מול הרובוט ממצלמות וידאו המותקנות בראש המכשיר. הרובוט שוקל 144 ק"ג, והרובוט מסוגל להרים עד 10 ק"ג.

ואסילי סיצ'ב