רובוטים מפותחים בהיסטוריה: מיוון העתיקה ועד אמצע המאה ה-20

2024 מְחַבֵּר: Seth Attwood | [email protected]. שונה לאחרונה: 2023-12-16 16:05

מסיפורים עתיקים על גולמים מאבן ועד מדע בדיוני מודרני, רובוטים ריתקו את המוח האנושי במשך מאות שנים. למרות שהמונח "רובוט" שימש לראשונה על ידי קרל צ'פק רק ב-1921, האנושות מנסה ליצור מכונות אוטונומיות מאז המאה ה-4 לפני הספירה.

רובוטים עתיקים: יונה ארצ'יטה וקלפסידרה קטסיביה

שורשי הרובוטיקה חוזרים ליוון העתיקה. אריסטו היה אחד ההוגים הגדולים הראשונים שחשבו על אוטומציה של מנגנונים וכיצד המכשירים הללו ישפיעו על החברה כולה. בסביבות 400 לפני הספירה. המתמטיקאי, המכונאי והפילוסוף היווני ארצ'יטס טרנצקי יצר את מכשיר הקיטור הראשון בהיסטוריה.

יונת ארצ'יטה.

מבנה העץ שלו התבסס על האנטומיה של יונה והותקן בו סט אטום ומייצר אדים. לחץ האדים עלה בסופו של דבר על ההתנגדות של המבנה, מה שאפשר לציפור הרובוטית לעוף למרחקים קצרים.

בשנת 250 לפני הספירה. המכונאי קטסיביוס יצר את קלפסידרה - שעון מים, שעבודתו התבססה על תהליכים אוטומטיים מורכבים. מאוחר יותר, ממציאים רומיים עדכנו את עיצוב השעונים הבסיסי עם אלמנטים כמו פעמונים, גונגים ודמויות נעות.

קלפסידרה קטסיביה.

אבל לא רק היוונים והרומאים הקדמונים התנסו ברובוטיקה. יש סיפורים על מכשירים אוטומטיים מסין העתיקה. לדוגמה, בקטע מתוך Li Tzu, Confucius, מהמאה ה-3 לפני הספירה. מתאר רובוט שר ורוקד שהופיע עבור המלך מו מג'ואו. לפי הטקסט, הרובוט נבנה מעץ ועור על ידי ממציא בשם Yen Shi.

המאה XII - XV: מכונות דמויות אנוש והאביר לאונרדו דה וינצ'י

אחד הממציאים המפורסמים של אז הוא הטורקי איסמעיל אל-ג'זארי. הוא מיוחס ביצירת מנגנוני פלחים והוא נקרא אבי הרובוטיקה. המנגנונים האוטומטיים שלו הונעו על ידי מים. אז, מכונאי טורקי המציא דלתות אוטומטיות ואפילו משרת דמוי אדם שיכולה למזוג משקאות בעצמה.

ההמצאות של איסמעיל אל-ג'זארי.

השפעתו של אל-ג'זארי בולטת במיוחד ביצירותיו המאוחרות של ליאונרדו דה וינצ'י. בשנת 1495, אמן ומהנדס איטלקי מפורסם פיתח אביר אוטונומי, שבאמצעות מערכת גלגלי שיניים, יכול היה להזיז את זרועותיו ולסתותיו, ואפילו לשבת.

אביר דה וינצ'י.

הרובוט האנושי התבסס ברובו על מחקר האנטומיה של דה וינצ'י עצמו וככל הנראה שימש כבידור במסיבות ארוחת ערב.

המאה ה-16-18: רובוטים מעופפים ותיבות נגינה

יצירת רובוטים בשביל הכיף הפכה למלאכה פופולרית בין המאות ה-16 וה-18. למרות שמכשירים אלו תוכננו לבידור, רבות מהטכנולוגיות המשמשות בהם הפכו לבסיס לרובוטים מתוחכמים יותר בעתיד. אחת מההתפתחויות הללו ניתן לייחס לעיט הברזל, שנבנה על ידי המתמטיקאי הגרמני יוהאן מולר.

מעט ידוע על הנשר של מולר מלבד העובדה שהוא היה עשוי מעץ וברזל בשנות ה-30 של המאה ה-19. בשנת 1708 כתב ג'ון וילקינס דו ח על נשר הרובוט, וטען שהוא טס לברך את הקיסר הפרוסי. למתמטיקאי מיוחס גם יצירת זבוב רובוטי שיכול לעוף גם כן.

"נגן החליל".

דמות מפתח נוספת בהיסטוריה של הרובוטיקה באותה תקופה הייתה ז'אק דה ווקנסון, אשר ב-1737 יצר מכשיר בשם "נגן החליל". זה היה קופסת נגינה דמוית אנוש שיכולה לנגן עד שנים עשר שירים שונים בחליל.

למכשיר היה "מפוח" ל"נשימה", פה ולשון זזים ששינו את זרימת האוויר וניגנו בכלי. עם זאת, ההישג הזכור ביותר של וואוקנסון היה הברווז הממוכן, שיכול היה לאכול דגנים ולדמות את העיכול וההפרשות שלהם.

המאה ה-19: מכונות שחמט וניסויים מוקדמים בדיבור

המאה ה-19 הייתה המאה ליצירת המחשבים הראשונים, אשר בתורם נתנו תנופה חזקה לפיתוח הרובוטיקה. רובוט פופולרי באותה תקופה היה מכונת שחמט. במשך יותר ממאה שנים נוצרו כמה מכונות כאלה. רובם היו דמויי אדם, שחיקו שחקן שח.

מכונה אוטומטית "טורק".

כפי שהתברר מאוחר יותר, מכונות כאלה היו למעשה מתיחה, ובתיבה התחבא שחקן שחמט אמיתי ששיחק את המשחק. אף על פי כן, מכשירים פסאודו-אוטומטיים כאלה דחפו ליצירת מכשירי שחמט אמיתיים בתחילת המאה ה-20.

עם זאת, מכשיר מפורסם אחר מהמאה ה-19, Euphonia, בהחלט לא היה מתיחה. Euphonia הוא רובוט מדבר ושר המשלב טכנולוגיית טקסט לדיבור מוקדם. הרובוט נוצר על ידי המתמטיקאי והממציא האוסטרי ג'וזף פאבר. למכונה היו פנים נשיים דמויי אנוש המחוברים למקלדת שאיתה ניתן היה לשלוט בתנועת השפתיים, הלסתות והלשון.

אופוניה.

המפוח וחוט השנהב חיקו את הקול האנושי, והטון הותאם באמצעות בורג מיוחד.

תחילת המאה ה-20: הרובוטים אריק וגאקוטנוקו

במהלך מלחמת העולם הראשונה, הגרמנים השתמשו בפצצות טנק מיניאטוריות בלתי מאוישות שהיו בשליטת רדיו.

טנקים בלתי מאוישים של מלחמת העולם הראשונה.

בשנת 1928 נוצר הרובוט הבריטי הראשון בשם אריק. הרובוט דמוי האנוש נוצר על ידי המהנדס אלן רפל ומוותיק המלחמה וויליאם ריצ'רדס. הרובוט, שנשלט על ידי שני אנשים, יכול היה להזיז את ראשו וזרועותיו ולדבר ברדיו בזמן אמת. תנועותיו נשלטו על ידי סדרה של גלגלי שיניים, חבלים וגלגלות.

רובוט אריק.

בשנה שלאחר מכן, הרובוט היפני הראשון, Gakutenoku, ערך את הופעת הבכורה שלו. נבנה בשנת 1929 על ידי הביולוג Makoto Nishimura, גאקוטנוקו היה בגובה של יותר משני מטרים ויכול היה לשנות את הבעת פניו באמצעות תנועת גלגלי שיניים וקפיצים בראשו, לפי Novate.ru.

גאקוטנוקו הוא רובוט.

עם זאת, ההישג הגדול ביותר של גאקוטנוקו היה יכולתו לכתוב דמויות יפניות. לרוע המזל, הרובוט נעלם בזמן סיבוב הופעות בגרמניה.

אמצע המאה העשרים: הרשתות העצביות הראשונות ומכונת טיורינג

למרות שהמונח "רובוט" שימש לראשונה בשנות ה-20, רק ב-1942 הופיע המונח "רובוטיקה" בסיפור הקצר של אייזק אסימוב Runaround. בסיפור זה, אסימוב תיאר את שלושת חוקי הרובוטיקה המפורסמים שלו: אסור לרובוטים לפגוע באנשים, רובוטים חייבים לציית לפקודות של אנשים, ורובוטים חייבים להגן על עצמם מאיומים, בתנאי שהם לא יפרו אף אחד משני החוקים הראשונים. למרות שהחוקים הללו כתובים בדיוני, הם שימשו בסיס לסוגיות אתיות רבות הקשורות לרובוטים וטכנולוגיה אוטונומית.

רשתות העצבים המלאכותיות הראשונות הופיעו בשנות הארבעים. בשנת 1943, וורן מקולוך ו-וולטר פיטס יצרו רשת עצבית בסיסית באמצעות מעגלים חשמליים כדי להבין טוב יותר כיצד פועלים נוירונים במוח. הניסויים שלהם סללו את הדרך לרובוטים האוטונומיים הראשונים להציג התנהגות מורכבת באמצעות שימוש ברשתות עצביות מלאכותיות.

רובוט אלמר.

בשנים 1948 ו-1949, ויליאם גריי וולטר יצר שני רובוטים כאלה: אלמר ואלזי, שכונו "הצבים". הרובוטים יכלו להגיב ולנוע לאור והיו חוזרים לתחנות טעינה כשהסוללות שלהם חלות.

רגע נוסף בהיסטוריה של הרובוטיקה הגיע ב-1950, כאשר אלן טיורינג פרסם את התוצאות של מבחן של בינה מלאכותית.מבחן טיורינג הפך לאמות המידה בתחום זה. טיורינג היה זה שקבע באיזו מידה אינטליגנציה מכונה שווה או בלתי ניתנת להבדלה מהאינטליגנציה האנושית.

מכונת טיורינג.