איך בחורים רוסים מנצחים בתחרויות רובוטיקה

2024 מְחַבֵּר: Seth Attwood | [email protected]. שונה לאחרונה: 2023-12-16 16:05

זו לא השנה הראשונה שבה רובוטיקה רוסית צעירה זוכה בפרסים בתחרויות בינלאומיות. שוחחנו עם שלושה זוכים בתחרות הרובוקאפ.

המגיפה האיצה את הכנסת הרובוטים לכל תחומי החיים - נראה שבכל העולם חושבים על מל טים שיחליפו שליחים, רובוטים תעשייתיים שילכו לעבוד ולא יחלו ורובוטים רפואיים שיכולים לטפל. של אנשים עם COVID-19.

רוסיה לא רחוקה מאחור: לפי הדו ח של הפדרציה הבינלאומית לרובוטיקה, המדינה תפסה את המקום השני בדירוג העולמי של יצרני רובוטי שירות. זו לא השנה הראשונה שקבוצות מרוסיה זוכות בפרסים באולימפיאדת הרובוט העולמית ובתחרויות הרובוקאפ.

1. אולג מרצ'נקו, בן 21

מקום ראשון באולימפיאדת הרובוטים העולמית 2017, קטגוריית הבוגרים הראשית, נובוסיבירסק, קבוצת בינום (ליגת הרובוטים)

אולג מרצ'נקו - תמונת עיתונות

בשנת 2014 הכרתי את ליגת הרובוטים, התחלתי להשתתף בתחרויות ובאולימפיאדות ברובוטיקה. הבחירה ברוסיה היא רב-שלבית: תחילה השלב המקומי (עירוני), אחר כך האזורי, אחר כך האולימפיאדה הכל-רוסית, ואז יש לנו את מחנות האימונים הפדרליים ואת הרמה העולמית - אולימפיאדת הרובוטים העולמית.

ב-2014, בבחירה ברוסיה, הפכנו לנבחרת האחת-עשרה ולא הגענו לעשירייה הראשונה להמשיך ולהשתתף בתחרות. ב-2015 כבר נכנסנו לנבחרת, הלכנו לאולימפיאדת העולם, זו הייתה סיבה רצינית לא לוותר על מה שעשינו. בפעם הראשונה שאפילו לא היינו באמצע הרייטינג, סיימנו בסוף. והם התחילו להתכונן לאולימפיאדת העולם הבאה ב-2016.

רובוטים אוטונומיים לחלוטין צריכים להופיע שם. הצוות מעצב אותם מראש, מתכנת אותם ומשחרר אותם על המגרש במצב אוטונומי, שבו הרובוט עצמו נע, מכוון את עצמו בעזרת חיישנים ומתפעל אובייקטים. אנחנו לא יכולים להתקרב לרובוט ואיכשהו להשפיע על תנועתו.

כלומר, כל מה שאתה יכול לעשות, עשית קודם. וכך ב-2016 אנחנו בגמר באולימפיאדה העולמית. הביצועים של הרובוט שלנו מתחילים, סביב קהל עצום של אנשים, מאות מצלמות. הרובוט מתניע, מתחיל לזוז, הכל הולך כשורה ובשלב מסוים הוא פשוט נוסע מהקו.

זה מעולם לא קרה באימונים, לא ציפינו לזה. כל החדר התנשף. חזרנו הביתה, וכמובן, דאגנו מאוד, בשלב מסוים החלטנו להפסיק הכל, אבל אז ישבנו וניתחנו את כל הסיטואציה. לא צפינו שרובוטיקה שונה מתכנות בכך שהעולם החיצוני משפיע בצורה דרסטית על המצב.

המשימה שלנו כמפתחים ומעצבים הייתה להכין את הרובוט להשפעות סביבתיות חיצוניות: ב-2017 עבדנו על זה כל השנה. ירינו בפלאש, בעטנו ברובוט במהלך הניסיון, רצינו להיות בטוחים ששום כוח חיצוני לא ישפיע על התוצאה שלנו.

ב-2017 התכנסו הכוכבים באולימפיאדה העולמית, היינו הכי מוכנים שאפשר, המשימה לא הייתה קלה, אבל הבנו שהמתחרים שלנו לא יכולים להגיע לרמת ביצוע כזו גם באולימפיאדה העולמית. וב-2017 הפכנו לאלופי עולם.

אחרי זה לקחנו הפסקה, נכנסנו לאוניברסיטה, אבל ב-2018 החלטנו לחזור על ההצלחה ויצאנו לאולימפיאדה העולמית בתאילנד. הכל התברר לא כל כך מוצלח, נכנסנו ל-16 הקבוצות המובילות של הקטגוריה הבכירה, לא הפכנו למובילים, התחרות כבר נמשכה שם לשבריר שנייה, והרובוט שלנו היה בפיגור של כמה שניות. עם זאת, זכינו במועמדות לפתרון הטוב ביותר בקטגוריה, וזה נחמד מאוד.

2. ואסילי דונאיב, בן 18

מקום ראשון באולימפיאדת הרובוטים העולמית 2018, קטגוריה פתוחה, בכיר סנט פטרסבורג, צוות מאוניברסיטת סנט פטרבורג הלאומית למחקר לטכנולוגיות מידע, מכניקה ואופטיקה (ITMO) ומהליציום הנשיאותי לפיזיקה ומתמטיקה מס' 239

Vasily Dunaev (שני משמאל) - תמונת עיתונות

ישנן מספר קטגוריות באולימפיאדת הרובוטו העולמית (WRO). לדוגמה, חלק אחד הוא כאשר יש לך משימה ברורה ואתה מתחרה במי יעשה אותה מהר יותר וטוב יותר. אבל יש גם קטגוריה יצירתית. יש לו את הפורמט הבא - ניתן לך תא תערוכה בגודל 2 על 2 מטרים ו-5 דקות זמן להצגת הפרויקט שלך.

כשיש לך משימה ברורה וספציפית, זה מאפשר לך לאסוף, לחשוב בכיוון אחד, ומופיעים הרבה פתרונות מקוריים ולא סטנדרטיים. ובקטגוריית הקריאייטיב יש עדיין רוח תחרותית, אבל מותר לך לחשוב בצורה יצירתית, לעשות כל מה שעולה לך בראש.

זו לא הייתה הפעם הראשונה שזכיתי במקום הראשון בקטגוריית הקריאייטיב ב-BPO, השתתפנו עוד ב-2014. האולימפיאדה נערכה בסוצ'י, וקיבלתי מקום שני בקטגוריית הצעירים. ורק בשנת 2018, לקחנו את המקום הראשון בתאילנד ב-BPO של הקטגוריה הבכירה.

אחר כך תפסנו את המקום הראשון, והצגנו רובוט שקטף באופן אוטונומי תותים מגינה. זה נשמע פשוט, אבל למעשה הייתה לנו מצלמה, הרובוט שמשתמש ברשת נוירונים מצא את הגרגרים, קבע את מצבם, טען הכל למסד הנתונים, המשתמש הזמין לעצמו את הגרגיר הזה דרך האפליקציה, הרובוט רכב ובחר את פירות יער בעזרת אחיזה פניאומטית סיליקון רכה, נסעו לרחפן, הרחפן המריא.

זה נראה פשוט, אבל למעשה התוצאה של הרבה עבודה, הרבה טכנולוגיות חוברו יחד. לא רק שהיה צריך לגרום לזה לעבוד בו זמנית, זה גם צריך לסנכרן טכנולוגיות שונות לחלוטין.

לאחר מכן, יצרנו פרויקט עבור RoboCup ב-Stage - זו נערת רובוט דמוי אדם שניגנה בחליל. הרובוט, הלא היא הילדה אלזה, באמת מנגנת בחליל, נושפת ומחזיקה את החורים בחליל באצבעותיה. היא גם יכולה לשמוע את האקורדים שמנגן הגיטריסט, לזהות אותם ולהלחין את המנגינה שלה במפתח הזה, ואז לבצע אותה יחד עם האדם. זה גם פרויקט חזק מאוד מבחינה טכנולוגית.

פרויקטים כאלה מפתחים דמיון, זה עוזר לנו להתקדם ברצינות בתחומים שונים של רובוטיקה. לדוגמה, רובוטיקה רכה [המשתמשת בחומרים גמישים, ניתנים לעיוות בקלות, המאפשרים לרובוטים להסתגל למשימות שונות - מדוגמנות יצורים מימיים ועד ביצוע ניתוחים] היא תחום מאוד מעניין ומבטיח כרגע.

3. רודיון אניסימוב, בן 21

מקום שני עבור, סטודנט של האוניברסיטה הטכנית של מוסקבה. באומן

רודיון אניסימוב - תמונת עיתונות

אני לומד במחלקה CM-7 למכטרוניקה-רובוטיקה, אני הקפטן של קבוצת באומן רובוטיקה. התחרינו עם הקבוצה בתחרויות הרובוקאפ. ישנן 2 קטגוריות: סטודנטים משתתפים בבוגרים, ויש בה 3 חטיבות. בראש ובראשונה, המקום שבו RoboCup התחיל הוא כדורגל של רובוטים דמויי אדם, השני הוא המקום שבו רובוט צריך לפתור בעיות בסלון אמיתי, למשל, בשנה שעברה הייתה משימה בסופרמרקט לאסוף סל מצרכים.

והחלק השלישי של התחרות, בו אנו משתתפים, הוא בו מדמה חדר אחסון, בו רובוט שירות חייב להניח כמה חפצים בצורה הנכונה על השולחנות. כל החפצים שוכבים בתחילה בצורה אקראית, ולרובוט נשלחת משימה שמציינת מאיזו שולחן לאיזה שולחן יש להעביר את החפץ, בעוד שהעצמים עצמם הם אגוזים, ברגים, כלומר משהו שקשור למכניקה. יש גם משימות צד - למשל, רובוט חייב לזרוק חלק מתאים לחור.

אנחנו עוסקים בתחרויות אלו זו השנה השנייה, בהתאמה, שנתיים ברציפות תפסנו בהן את המקום השני, ונכנע רק לנבחרת מסינגפור. אני אוהב שהאירוע הזה מתמקד יותר בפיתוח הרובוטיקה כתחום מדעי. משימות ניתנות עתירות ידע, מקצועיות, תחומים רבים ושונים משמשים ביישום.

במשימות נעשה שימוש בתוכנת ניווט מן המניין, כאשר מפת החדר נבנית באמצעות מד טווח לייזר ועל הרובוט לנווט במפה זו. נעשה שימוש במצלמת ראייה סטריאו, בעזרתה מזהים עצמים, וכל זה נעשה באמצעות רשתות עצביות.

במהלך ימי התחרות הצוותים המשתתפים מחליפים ניסיון, מדברים על פתרונות טכניים וכל הקוד שמשתמשים בו ברובוטים מונח לרשות הרבים.זה נעשה במיוחד לפיתוח התעשייה. כאן נעשה שימוש בידע שונה: תורת ההסתברות, אלגברה לינארית, ניתוח מתמטי - הכל ביחד.

מלבד רובוקאפ, אני מעורב גם בפרויקטים נוספים. לדוגמה, בשנה שעברה נסענו לסין לכנס עם פרויקט על יישום האינטרנט של הדברים ברובוטיקה של שירותים. שם, עבור רובוט דמוי אנוש שירות, יצרנו מערכת בקרה מלאה וממשק כדי שאדם יוכל ליצור אינטראקציה עם הרובוט הזה.