תוכן עניינים:

באילו רובוטים השתמשו כדי לחסל את ההשלכות בצ'רנוביל
באילו רובוטים השתמשו כדי לחסל את ההשלכות בצ'רנוביל

וִידֵאוֹ: באילו רובוטים השתמשו כדי לחסל את ההשלכות בצ'רנוביל

וִידֵאוֹ: באילו רובוטים השתמשו כדי לחסל את ההשלכות בצ'רנוביל
וִידֵאוֹ: 10 ההחטאות הכי מטורפות בהיסטוריה של הכדורגל !!! 2024, מרץ
Anonim

הסדרה "צ'רנוביל" ממוקמת בביטחון בראש כל הרייטינג האפשרי של הבכורות הטובות ביותר של 2019. רבים העריכו את היסודיות שבה ניגשו היוצרים לשחזור הנסיבות הטרגיות של התאונה בתחנת הכוח הגרעינית. עם זאת, לא הכל בסדרה כל כך חלק, והקהל משך תשומת לב לפרטים רבים שברור שלא תאמו את המציאות.

נטל הראשונים: באילו רובוטים השתמשו בצ'רנוביל
נטל הראשונים: באילו רובוטים השתמשו בצ'רנוביל

אחד מהם היה הנושא של שימוש ברובוטים בחיסול ההשלכות של אסון. התפקיד שלהם במה שקורה נראה אפיזודי, למרות שבמציאות זה היה הרבה יותר מורגש. המניפולטורים MF-2 ו-MF-3 שהוזמנו בדחיפות מהרפובליקה הפדרלית של גרמניה לא תוכננו למינוני קרינה כאלה ונכשלו במהירות.

ואז מומחים מהמרכז הרובוטי הראשי של ברית המועצות, מכון המחקר המרכזי של לנינגרד לרובוטיקה וקיברנטיקה טכנית (TsNII RTK), כבר אז בראשותו של יבגני יורביץ' האגדי, היו מעורבים בעבודה.

יורביץ', מי שמכונה אבי הרובוטיקה הביתית, החל בפיתוח מערכת נחיתה רכה אוטומטית עבור החללית המאוישת הרב-מושבית הראשונה Voskhod, ובשנת 1968 הוא עמד בראש לשכת העיצוב שלו לקיברנטיקה טכנית, ממנה מכון המחקר המרכזי. של RTK גדלה לאחר מכן. כאן, ב-29 במאי 1986, הגיעה הוראה בהקדם האפשרי - עד ה-15 ביוני - לפתח ולספק סט של "אמצעים רובוטיים לפינוי ממוכן של פסולת משטחה של תחנת כוח גרעינית".

תמונה
תמונה

סיור באתר

כפי שסיפרו לנו ב-RTK, המתחם קיבל את השם "גמא". תוכנן לכלול רובוט סיור, רובוט איסוף, רובוט הובלה ומרכז בקרה. על הצופים לבחון את השטח המיועד לנקות ולברר את מצב הקרינה, ולאחר מכן יכול היה הרובוט המאסוף להתחיל לאסוף חפצים ולהעמיס אותם על רכב הובלה. יורביץ' טס לצ'רנוביל.

בלימוד המצב במקום, ריכז ברציפות את עבודתם של עמיתיו בלנינגרד, שעבדו באותה תקופה, ללא הגזמה, מסביב לשעון, בשתי משמרות של 12 שעות. ה-RTK הסביר לנו כיצד התארגן התהליך: "ראשית, המעצב הראשי הבהיר בתחנה את פרטי העבודה שיש לבצע ואת הדרישות המתאימות לרובוטים. נתונים אלו הועברו למפתחים באמצעות הטלפון. לאחר הדיון נעשו הפתרונות הטכניים העיקריים ונקבע זמן האספקה לרובוט הבא. הרובוטים המיוצרים סופקו בטיסות מיוחדות לקייב".

עבודת המהנדסים בתחנה עצמה אורגנה בעזרת צוותים של 15-20 איש שהחליפו זה את זה. "רק מתנדבים נכללו במסעות", הדגיש ה-RTK. הם שוכנו בגן ילדים לשעבר, כמה עשרות קילומטרים מהתחנה, בו שכן המטה לחיסול תוצאות התאונה.

הראשון שהגיע לכאן היה מטוס הסיור RR-1, שערך מדידות של רמת הקרינה והוציא אזורים מסוכנים מדי לאנשים. במשך מספר ימים בדק הרובוט את חדר הטורבינות של יחידת הכוח השלישית ואת המסדרון של "אותו" הרביעי, עובד באזורים שבהם הקרינה הגיעה ל-18,000 R/h. הרובוטים הקלים סופקו באופן ידני על ידי המפעילים עצמם.

אולם על הגגות, שאליהם היה בלתי אפשרי או מסוכן מדי לאנשים להגיע, הם הורדו במסוקים, במיכלי דיקט, תוך העברת הקצה השני של כבל הבקרה לגג הסמוך, שם קיבלו אותם מפעילי המרכז. מכון המחקר של RTK.

RR-1

יישומון-עניין
יישומון-עניין

משקל: 39 ק ג, מהירות: 0.2 מ' לשנייה. עבד: מ-17 ביוני עד 4 ביולי 1986 (RR-1), מ-27 ביוני עד 6 ביולי 1986 (RR-2). סיור רובוט על גלגלים מצויד במצלמת טלוויזיה ודוסימטר לטווח שבין 50 ל-10,000 R/h. הוא נשלט והוזן באמצעות כבל.היא נוספה על ידי מכונה דומה PP-2, שהוחלפה בגרסאות מעודנות של PP-3 ו-PP-4. בתמונה - דגימה ניסיונית של ה-PP-1

יציאת דחפור

"בהתבסס על תוצאות הסיור הזה, התברר שהטכנולוגיה הזו של שימוש ברובוטים אינה מתאימה", אמר ה-RTK. "חלק הארי של העבודה העיקרית דרש ניקוי שטחים גדולים מפסולת רדיואקטיבית, בעיקר על הגג". על בסיס זה שינו מפתחי מכון המחקר המרכזי של RTK כיוון והחלו לעבוד על דחפורים רובוטיים. ועד מהרה החלו להגיע לצ'רנוביל מכונות מסדרת TR.

הם נשלטו מרחוק: חלקם באמצעות כבלים, אחרים באמצעות רדיו, ונבדלו באופן ניכר במערכות הגנה ובכלל בעיצוב. היוצרים שלהם עמדו בפני משימה כזו בפעם הראשונה, והם היו צריכים לבחור את הפתרונות הטובים ביותר תוך כדי תנועה. מהר יותר התגלו עוד ועוד בעיות חדשות - צריכה מהירה של סוללות, חוסר האמינות של תקשורת רדיו ואלקטרוניקה בתנאי קרינה גבוהה, והן נפתרו צעד אחר צעד.

הדחפור הראשון TR-A1 שימש לניקוי 1500 מ ר. מ' של גג מחסנית ה-deerator - חדר טכני הסמוך ישירות לאולם הטורבינות של תחנת הכוח הגרעינית, ובהמשך שימש להשלכת פסולת רדיואקטיבית לתוך הבולען של יחידת הכוח הרביעית מהגגות הממוקמים מעליו. בסך הכל נסעה המכונית כ-200 שעות זמן נטו - הרבה יותר ממה שזה נראה לאחר צפייה בסדרה.

הסוללות של ה-TR-B1 שהופיעו מאוחר יותר הוחלפו בגנרטור בנזין עם מיכל של 15 ליטר, שסיפק עד שמונה שעות פעולה אוטונומית. הוא כבר נשלט באמצעות רדיו, ובמידת הצורך ניתן היה להסיר את סכין הדחפור ולהחליף אותו במסור עגול לחיתוך חומר קירוי על הגג.

לבסוף, כבר באוגוסט 186 של השנה, הגיעו למקום התאונה מכונות הדחפור TR-G1 ו-TR-G2, שהגדילו את יכולת התמרון ועמידות הקרינה הקיצונית.

TR-A1 ו-TR-A2
TR-A1 ו-TR-A2

TR-A1 ו-TR-A2, מכון המחקר המרכזי של RTK

TR-A1 ו-TR-A2 נבדלו רק במסגרת. משקל TR-A1: 600 ק"ג, כושר נשיאה: 200 ק"ג, טווח שיוט: 12 ק"מ. עבודה: 200 שעות. רובוט גלגלים כבדים עם כלי עבודה מחובר בצורת סכין דחפור ודלי. ציוד מובנה: מצלמת טלוויזיה סורקת, תחנת רדיו R-407, שתי סוללות STs-300 עם מקור כוח משני, יחידת בקרה ומרכז בקרה נייד עם כבל 150 מ'. ל-Tr-A2, שבא בעקבותיו, עיצוב דומה ושונה רק במסגרת להובלה והתקנה של סרט מגן גשם.

רכבים נגררים

מוליכים למחצה של אז לא יכלו לעמוד במינונים קיצוניים של קרינה, וברובוטים TR-G ניסו להעביר את כל המעגלים האלקטרוניים לנקודת בקרה המחוברת למכונות באמצעות כבל. כל מה שלא ניתן היה להעביר הוחלף במעגלי ממסר אמינים, כוח סופק גם באמצעות כבל חשמל.

ככלל, המהנדסים נאלצו להתעסק בכבלים בנפרד, ושכבות כבלים הופיעו על הרובוטים האחרונים שהגיעו לתחנת הכוח הגרעינית בצ'רנוביל. הודות להם, הכבל נשאר מעט מתוח כל הזמן, מה שלא כלל התנגשויות איתו והתפיסה במכשולים.

רכבי סיור על גלגלים לא יכלו לפלס דרכם לכל מקום, ולכן גם צמד הרכבים הבא (PP-G1 ו-PP-G2) קיבלו רציף נגרר. הרובוטים במשקל 65 ק ג יכלו להתפתח עד 0.3 מ' לשנייה ואיפשרו לבחון את המצב ממש במרכז האסון - סביב הכשל של יחידת הכוח הרביעית. ניתן היה להעביר כלי רכב כבדים לעמדות עבודה רק בעזרת מסוקים, וכאן שוב המהנדסים נאלצו לעבוד קשה.

הם פיתחו מערכת טלוויזיה לטייסים עם מצלמה המותקנת על כבל במנעול המטען ותצוגה בתא הטייס. התהליך הזכיר חניית מכונית עם אוריינטציה למצלמות אחוריות - בהבדל שהכל התרחש בשמיים מעל כור קטלני. "המסוכן ביותר היה אחד מרובוטי הסיור הראשונים של בריכת הבועות, ישירות מתחת ליחידת הכוח שהתפוצצה, שם עוצמת הקרינה הגיעה ל-15,000 רונטגנים לשעה", נזכר מאוחר יותר יבגני יורביץ'. "האיש שהסתכל לתוך הגיהינום הזה נידון".

TR-G1

משקל: 1400 ק ג, מהירות: 0.12 מ'/ש'. רובוט רצועה כבד עם כלי עבודה מותקן בסכין דוזר. שליטה ואספקת חשמל - באמצעות כבל 200 מטר.

מעקב TR-G2 "Antoshka"
מעקב TR-G2 "Antoshka"

מכון המחקר המרכזי של RTK

אחיו של ה-TR-G1 הוא ה-TR-G2 "אנטושקה"

סוף והתחלה חדשה

מכונות של מכונים ומפעלים רובוטיים אחרים של ברית המועצות, כולל VNIITransmash, שסיפקה זוג תחבורה מיוחדים STR - "רובי ירח" שהופיעו באותה סדרה, פעלו כדי לחסל את תוצאות התאונה. עם זאת, התרומה של מכון המחקר המרכזי של RTK התבררה כמשמעותית ביותר: תוך חודשיים, הם לא רק ביצעו מודרניות של MFs גרמניים, אלא גם שלחו 15 רובוטי סיור, קציר ותחבורה לצ'רנוביל.

שירותם, שהחל ביוני 1986, הסתיים בפברואר 1987. לדברי יבגני יורביץ' עצמו, הם החליפו את עבודתם של כמה אלפי אנשים, שפעלו באזורים המסוכנים ביותר. במהלך חיסול ההשלכות של תאונת צ'רנוביל, רובוטים בחנו יותר מ-15,000 מ"ר. מ' מהתחנה, שטחה וגגותיה, ופינו כ-5000 מ"ר. M.

מכון המחקר המרכזי של RTK סבור שהקטסטרופה הזו הפכה לטרגית, אבל נקודה חשובה שממנה החלה רובוטיקה קיצונית ביתית - רכבי סיור, חוקרים, מצילים… נמצאו ועובדו כאן כמה פתרונות רעיוניים חשובים, שיושמו במכונות מודרניות - קבוצה עבודה, עיצוב מודולרי וכן הלאה. עם זאת, כבר כתבנו על זה.

מוּמלָץ: